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小體積全方位履帶鉆機是一種外形尺寸小、行走靈活、通過能力強、接地比壓小、操作性好的輕型履帶鉆機，特別適合煤礦工作面瓦斯防突孔一類的淺孔鉆探施工。配置的旋轉(zhuǎn)機架在不移動鉆機架體的情況下實現(xiàn)全方位快速鉆孔作業(yè)和跨皮帶鉆孔作業(yè)。
一、結(jié)構(gòu)特征
1．鉆機履帶車配置有礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動器、能實現(xiàn)隨機行走，礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁啟動器具有過載、短路、欠壓、過壓、斷相、漏電等保護功能，使用方便;通過接入不同的傳感器可實現(xiàn)用戶需要的功能，如接入甲烷濃度傳感器可實現(xiàn)瓦斯超限斷電、滿足瓦斯礦井鉆孔作業(yè)要求,接入聲光報警器可實現(xiàn)開機預(yù)警及行走警示等功能。
2．鉆機配置與主機同壽命的冷卻器，冷卻器與油箱有機結(jié)合成一個整體，冷卻器采用具有承受高水壓的蛇形翅齒冷卻管，其冷卻性能優(yōu)于單一的管式冷卻器和翹板式冷卻器，其冷卻水壓力最大可達3MPa。
3．鉆機采用履帶行走、立柱支撐、全方位旋轉(zhuǎn)機架結(jié)構(gòu)，一次架設(shè)可沿水平-90-+90度、垂直-90~90度全方位鉆孔作業(yè)。
4．鉆機水平開孔高度隨機可調(diào)，最低開孔高度可低至0.6m,最大開孔高度可根據(jù)用戶需求確定。
5．鉆機液壓卡盤采用碟簧夾緊技術(shù)，具有夾緊鉆桿能力強、穩(wěn)定可靠，使用壽命長、碟簧更換方便的特點。
6．鉆機所配置的鉆桿夾持卡瓦可同時適用于園鉆桿、刻槽鉆桿、寬葉片螺旋鉆桿、三棱鉆桿的使用，通過更換卡瓦可使用不同直徑的鉆桿。
7．鉆機推進、起拔系統(tǒng)配有油缸浮動裝置，可有效防止在拆卸鉆桿時拉傷鉆桿連接螺紋在大傾角施工鉆孔時，具有有效防止動力頭下滑的輔助功能。
8．液壓夾持器集成鉆桿導向裝置，可有效對鉆桿進行導向，避免卡瓦對鉆桿造成損傷，導向裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠，導向銅套更換方便。
9．鉆機推進機架導軌采用優(yōu)質(zhì)45鋼板表面高頻淬火、硬度高、導軌與拖板滑動接合面采用銅鑲條、耐磨性能好，導軌與拖板之間的間隙可根據(jù)銅鑲條的磨損情況進行調(diào)節(jié)，銅鑲條更換方便。
10．鉆機采用密封式油箱、可有效防止井下雜物進入油箱，污染液壓油。11．具有電纜防拔脫裝置，鉆機行走安全可靠。
12．鉆機導軌設(shè)置有隨動角度儀，可實時直觀觀測鉆孔傾角，預(yù)留開孔定向儀固定架。
二、主要技術(shù)參數(shù)
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ZDY650\750\1250\1900\2300型輕便式坑道鉆機-恒定輸出轉(zhuǎn)速
輕便式坑道鉆機主要應(yīng)用于礦井狹窄巷道工作面各類鉆孔的施工，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、移動方便、占用鉆場面積小的特點。
ZDY650\750\1200\1250\1900\2300\3200\4000\4500|5600\6500型坑道鉆機-無極調(diào)速結(jié)構(gòu)
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ZHJ-60/3礦用防滅火注漿裝置執(zhí)行標準為:JB/T8644-2007、Q/ZW009-2020，主要應(yīng)用于煤礦井下防滅火注漿、巷道密閉注漿、堵水注漿、破碎巖層的注漿加固及巷道漿料噴涂，也可應(yīng)用于其它需要進行連續(xù)輸出壓力漿液的地方。
BPW噴霧泵80-315礦用噴霧泵執(zhí)行標準為:MT/T188.2-2000，主要適用于需提供高壓水源的任何場所，是向綜采工作面提供高壓水源的主要設(shè)備，也可應(yīng)用于煤層注水。
BP25/8J型掘進機機載噴霧泵執(zhí)行標準為：MT/T188.2-2000、Q/ZW007-2012，適用于各種類型掘進機的噴霧降塵。
BFK-10/1.2、BFK-8/2.4、BFK-10/5型煤礦用封孔泵的執(zhí)行標準為：MT/T1024-2006、Q/ZW05-2012、Q/ZWO6-2012，主要應(yīng)用于各種類型鉆孔的封孔，特別是瓦斯抽放鉆孔、長鉆孔煤層注水鉆孔的封孔。
BFK-10/1.2、BFK-8/2.4、BFK-10/5型煤礦用封孔泵的執(zhí)行標準為：MT/T1024-2006、Q/ZW05-2012、Q/ZWO6-2012，主要應(yīng)用于各種類型鉆孔的封孔，特別是瓦斯抽放鉆孔、長鉆孔煤層注水鉆孔的封孔。
ZGS-6型高壓水表的執(zhí)行標準為:Q/ZW4-2012，主要應(yīng)用于煤層注水、采用煤礦快速接頭結(jié)構(gòu)形式，用于煤層注水計量。
BZW40/1.25注水泵執(zhí)行標準為:MT/T188.2-2000、Q/ZW04-2018，適用于各種類型煤層、特別是難注水煤層的注水，是目前解決難注水煤層注水的最有效技術(shù)手段，是我國目前唯一具有知識產(chǎn)權(quán)的、應(yīng)用于煤層注水實踐的脈沖式煤層注水泵。
鉆機遙控裝置為鉆機操作臺外掛結(jié)構(gòu)，旨在通過近程或遠程控制鉆機的鉆進作業(yè)，提高危險環(huán)境條件的作業(yè)安全性，鉆進遙控裝置的使用不改變鉆機現(xiàn)有結(jié)構(gòu)及功能。
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