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煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、探放水鉆孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程鉆孔。鉆機可獨立行走，原地轉彎。配置的旋轉機架在不移動鉆機架體的情況下實現全方位鉆孔作業(yè)。
一、結構特征
1．鉆機履帶車配置有礦用隔爆兼本質安全型真空電磁起動器、能實現隨機行走，礦用隔爆兼本質安全型真空電磁啟動器具有過載、短路、欠壓、過壓、斷相、漏電等保護功能，使用方便;通過接入不同的傳感器可實現用戶需要的功能，如接入甲烷濃度傳感器可實現瓦斯超限斷電、滿足瓦斯礦井鉆孔作業(yè)要求,接入聲光報警器可實現開機預警及行走警示等功能。
2．鉆機操作系統(tǒng)同時具有單一功能操作方式和起下鉆液壓卡盤、液壓夾持器聯動操作方式，兩種操作功能方式的轉換通過操作臺上的操作方式轉換閥實現.
3．鉆機配置與主機同壽命的冷卻器，冷卻器與油箱有機結合成一個整體，冷卻器采用具有承受高水壓的蛇形翅齒冷卻管，其冷卻性能優(yōu)于單一的管式冷卻器和翹板式冷卻器，其冷卻水壓力最大可達3MPa。
4．鉆機輸出速度無級可調，可適應各種地質條件下的鉆孔施工。
5．鉆機采用履帶行走、立柱支撐、全方位旋轉機架結構，一次架設可沿水平-90-+90度、垂直-90~90度全方位鉆孔作業(yè)（垂直下向孔需將機架掉頭）。
6．鉆機水平開孔高度隨機可調，最大開孔高度可根據用戶需求確定。
7．鉆機液壓卡盤采用碟簧夾緊技術，具有夾緊鉆桿能力強、穩(wěn)定可靠，使用壽命長、碟簧更換方便的特點。
8．鉆機所配置的鉆桿夾持卡瓦可同時適用于園鉆桿、刻槽鉆桿、寬葉片螺旋鉆桿、三棱鉆桿的使用，通過更換卡瓦可使用不同直徑的鉆桿。
9．鉆機推進、起拔系統(tǒng)配有油缸浮動裝置，可有效防止在拆卸鉆桿時拉傷鉆桿連接螺紋在大傾角施工鉆孔時，具有有效防止動力頭下滑的輔助功能。
10．液壓夾持器集成鉆桿導向裝置，可有效對鉆桿進行導向，避免卡瓦對鉆桿造成損傷，導向裝置結構簡單、可靠，導向銅套更換方便。
11．鉆機推進機架導軌采用優(yōu)質45鋼板表面高頻淬火、硬度高、導軌與拖板滑動接合面采用銅鑲條、耐磨性能好，導軌與拖板之間的間隙可根據銅鑲條的磨損情況進行調節(jié)，銅鑲條更換方便。
12．鉆機采用密封式油箱、可有效防止井下雜物進入油箱，污染液壓油。
13．具有電纜防拔脫裝置,鉆機行走安全可靠。
14．鉆機導軌設置有隨動角度儀，可實時直觀觀測鉆孔傾角，預留開孔定向儀固定架。
二、主要技術參數
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